Можно ли в печатный документ вставить логотип компании?

В файлы-шаблоны любых печатных документов программы вы можете вставить любые "картинки": логотип, изображение автомобиля и т.п.

Файл-шаблон нужно ОБЯЗАТЕЛЬНО редактировать только в Ворде (а не в каком-нибудь другом редакторе, которые обычно безнадежно портят файл-шаблон). В Ворде файлы изображений вставляются через пункты меню "Вставка" - "Рисунок" - "Из файла...".

ПОДРОБНЕЕ о настройке файлов-шаблонов печатных документов смотрите на этой странице. 

Перед тем как вставлять картинку в файл-шаблон, рекомендую уменьшить ее размер, разрешение (то есть в итоге размер файла картинки). Чтобы не пришлось "масштабировать" картинку внутри Ворда. Это нужно для того чтобы размер файла-шаблона документа не стал слишком большим. Иначе печатные документы будут формироваться слишком долго.

Несколько графических файлов с изображениями автомобилей (которые обычно используют в Актах) мы поставляем вместе с программой. Они лежат в подпапке SDoc программы.

Замечу, что при оформления файлов-шаблонов можно использовать не только "картинки", но и таблицы (в том числе невидимые), колонтитулы, выделение цветом, шрифтами и т.п.  В общем, можно использовать для этого всю мощь Ворда!